Богдан Бенюк народився в селі Битки Івано-Франківської області. Закінчив Київський державний інститут театрального мистецтва ім.Карпенка-Карого.
Акторську кар’єру Бенюк почав у 1975 році, навчаючись на другому курсі інституту: зіграв в картині відомого режисера і актора Леоніда Бикова «Ати-бати, йшли солдати». У Київський національний академічний драматичний театр ім. І.Франко прийшов в 1980 році. У той же час (1978-1980) працював у Театрі юного глядача.
З 1980 року – актор Національного академічного драматичного театру імені Івана Франка в Києві. У 1989-1994 рр, не припиняючи роботу в театрі, Бенюк працював старшим викладачем в столичному інституті театрального мистецтва ім.Карпенка-Карого.
На телебаченні вів гумористичні передачі «Шоу самотнього холостяка» (Перший національний) і «Біла ворона» (1+1). Озвучував понад десять мультфільмів.
У 2000-му разом з театральним продюсером і режисером Мирославом Гринишиним та актором, колегою по театру ім.І.Франка Анатолієм Хостікоєвим створив театральну компанію «Бенюк і Хостікоєв».
Серед театральних ролей Бенюка – Калитка («Сто тисяч» І.Карпенка-Карого), Щирий («Момент» В.Винниченка), Бегемот («Майстер і Маргарита» М.Булгакова), Юркович («Талан» М.Старицького), Цахес («Крихітка Цахес» Є.Гофмана), Швейк («Пригоди бравого солдата Швейка» по Я.Гашека).
Актор також знявся у понад як півсотні фільмів: «Жіночі радості і печалі» (1982), «Дама з папугою» (1988), «Капітан Крокус» (1991), «Голод-33» (1991), «Золоте курча» (1993), «Чорна Рада» (2000) та інші.
Богдан Бенюк є лауреатом Державної премії України імені Олександра Довженка (1998), лауреатом Національної премії України імені Тараса Шевченка (2008), Кавалер ордена «За заслуги» (2010). Має ряд інших нагород. Із 1988 має звання Заслуженого артиста України, а з 1996 – Народного артиста України.